Hola. El fallo más común es la segunda detención con visibilidad en una señal R-2 de Stop y también cuando cambias de dirección en una calle con semáforo en verde y zas en la que entras está en rojo pasando o no los peatones. También es frecuente las señales combinadas, es decir, semáforo amarillo intermitente con STOP hay que detenerse como si fuera un STOP. Un saludo y espero haberte ayudado.