El reglamento general de circulación no tiene una definición específica de lo que es vehículo pesado y lo que no lo es pero se podría entender de su contenido que sería a partir de 3500kg de MMA.

Luego tenemos el ROTT reglamento de ordenación de los transportes terrestres que define vehículo pesado aquel con una MMA superior a 6 T y una capacidad de carga útil superior a 3500kg.