¿Cual de los siguientes vehiculos tendrá el caracter de prioritario?

a) Los vehiculos de los servicios de policia, extinción de incendios, protección civil y salvamento y asistencia sanitaria, cuando circulen en servicio urgente.

b) Los vehiculos de los servicios de policia, extinción de incendios, protección civil y salvamento y asistencia sanitaria, circulen o no en servicio urgente.

El corrector me marca como correcta la a), aunque yo pienso que dichos vehiculos tienen el caracter de prioritarios aunque no esten circulando en servicio de urgencia. Que pensais?