Ya he encontrado la respuesta, es una señal de velocidad mínimas, es decir que a partir de la señar es obligatorio como mínimo a circular a 30 Km/h.

Buenas. No estoy de acuerdo contigo, marclaja. Esa señal te indica una velocidad recomendada, no una velocidad mínima. Es igual que cuando vas por autopista, al llegar a una serie de curvas, te pone a lo mejor 100  de velocidad recomendada y el limite son 120, resumiendo, es una recomendación. Saludos.

La señal de velocidad mínima es de color azul y tiene forma circular, y la señal de velocidad máxima aconsejable es también de color azul, pero tiene forma cuadrada.