Esta pregunta genera confusion, pero lo correcto es lo siguiente: podemos entrar o salir del carril bus-taxi tanto si la linea es continua como discontinua, siempre y cuando que la maniobra o destino que vayamos a tomar así lo exija. Te pongo un ejemplo, si vamos a realizar una parada para que un pasajero se baje de nuestro taxi y tenemos que entrar en tal carril para realizarla, aunque la linea sea continua, podemos atravesarla para realizar nuestra maniobra. La clave está en eso, que la maniobra así lo exija, no sin ton ni son, porque nos de la gana.
Saludos.