Sí, debes dejar un espacio de 1.5 metros entre tú y la bicicleta.

La buena noticia es que los carriles de carreteras suelen tener 3.5 metros de anchura. Así que si vas en moto puedes dejar tranquilamente 1.5 metros sin tener que cambiar de carril ni poner intermitentes (los coches sí se ven obligados a invadir el carril contrario debido a su anchura).