Si puedes amigo,salio una ley nueva sobre este tema hace dos meses,la cual aun no esta aplicada.Si eres menor de edad no puedes llevar a nadie en tu ciclomotor hasta que tengas mayoria de edad (de momento) 

Todo esto contando,que tu ciclomotor venga homologado de dos plazas.Si esta homologado puedes,si no no,esto debe constar en la ficha tecnica de tu vehiculo.Un saludo,espero haberte ayudado ;)