Lo ideal sería frenar utilizando el freno motor conjunto al pedal de freno ya que como has hecho tú así se consigue que el vehículo frene utilizando unicamente las patillas de freno haciendo que se desgasten en mayor medida pero también depende de la situación, si no te da tiempo de ir reduciendo marchas y si no es algo que hagas muy a menudo tampoco tendrá mucha importancia

nuncaaaaaa jamas , pongas punto muerto o pises embrague a velocidades altas (salvo para reducir o cambiar marcha) , al pisar embrague dejas el coche desacoplado del motor , seguro q lo has vivido bajando una cuesta q pisas embrague y se embala...pues a 80-100 ...imagina...

para frenadas de emergencia de esa q necesitas PARAR YA embrague y freno , eso si preparate para el tironazo q pegas si es en autovia , q puedes provocar una colision con el de atras...

en casos de accidente , pon warnings para avisar a los de atras q reduciras considerablemente la marcha (de manual lo q digo XD q se me quedo) , y ya reduces , si has de cambiar de carril q sea con cuidado (eso siempre)

siempre es mejor anticiparse , pero en casos extremos mira espejo a ver si viene alguien por detras y frena , acostumbrate a asociar el freno con el espejo del medio pq van de la manita :)

Había un tema en el foro del remolque B+E