Solo se puede superar la maxima de la via en 20Km/h cuando el vehiculo que vayamos a adelantar circule fuera de poblado sin ser una autovia o autopista y ese vehiculo ademas circule a una velocidad inferior a la maxima. 

PD: si el vehiculo que vas a adelantar ya circula a la velocidad maxima nunca lo puede adelantar por que ya circula a la velocidad maxima y no te esta retrasando ya que tu mismo no puedes circular a mas velocidad