Ninguna clase de camión  , coche o moto puede circular por el arcen incluso tratandose de una situación de emergencia .  Debes abandonar la autovia por la primera salida y si el vehiculo se va a parar , arder  entonces si debes estacionar en el arcen  y proceder a señalizar.

ni caso al comentario anteior, solo pueden usar el arcen en caso de emergencia cuando perturben gravemente los vehiculos de mma no superior a 3500 kilos,, los camiones  de hasta 3500kilos  SI PODRIAN.

Te pego el articulo del reglamento.

 

Artículo 36.  Conductores obligados a su utilización. 1. Los conductores de vehículos de tracción animal, vehículos especiales con masa máxima autorizada no superior a 3.500 kilogramos, ciclos, ciclomotores, vehículos para personas de movilidad reducida o vehículos en seguimiento de ciclistas, en el caso de que no exista vía o parte de ella que les esté especialmente destinada, circularán por el arcén de su derecha, si fuera transitable y suficiente para cada uno de éstos, y, si no lo fuera, utilizarán la parte imprescindible de la calzada. Deberán también circular por el arcén de su derecha, o, en las circunstancias a que se refiere este apartado, por la parte imprescindible de la calzada, los conductores de aquellos vehículos cuya masa máxima autorizada no exceda de 3.500 kilogramos que, por razones de emergencia, lo hagan a velocidad anormalmente reducida, perturbando con ello gravemente la circulación.