Hola, por el carril bus/taxi no se puede parar ni estacionar y tampoco se puede circular a no ser que haya lineas discontinuas y tengas que meterte porque tengas que realizar un giro a la izquierda o derecha, osea cualquier otra maniobra que no sea cambiar de sentido de la marcha, parar, estacionar o adelantar pero ten en cuenta que tienen prioridad los vehiculos que normalmente circulan por dicho carril.
Espero que mi respuesta te ayude.