No, no puedes entrar en el tunel. Tiene su lógica, cuando pasa eso suele por accidente, o algo dentro.

Pero yo voy por autopista y me encuentro la entrada a un túnel con el semáforo en rojo, me aguanto y paro y se crea trafico y listo?

Efectivamente, aunque se cree tráfico, con semáforo en rojo nos paramos siempre. Dentro del túnel puede haber un accidente o cualquier incidencia, con lo cual, nos paramos.