Hola, soy de Tenerife y me voy a presentar por libre, por lo que he visto en Internet tienes que pedir cita en la oficina de tráfico y allí te darán fecha para el examen.

En la siguiente página sale lo necesario para presentarse, aunque te lo resumo aquí rápidamente:

* DNI (no puede estar caducado)

* Certificado médico

* Foto tamaño carné

* El dinero para pagar las tasas

Fuente: http://autostool.com/examen-teorico-de-conducir.php