https://ibb.co/iDSnt0

Es correcta, pues obliga a esos vehículos pero no prohíbe al resto, es decir, la calzada puede ser compartida por más usuarios...

si, es incorrecta. La correcta es la c.
R-404 Calzada para motocicletas sin sidecar: Obligación para los conductores de motocicletas, de circular por la calzada a cuya entrada está situada.

Me refiero a que la A es correcta, ya que no prohíbe el paso al resto de usuarios, sinó que obliga a una parte de ellos a entrar, es decir, de echo, pueden entrar todos los vehículos...

*HECHO