Hola, vamos por partes.

PARA LAS PRACTICAS
Puedes ir en la parte de atrás viendo, observando... mientras tu jefe o algún compañero da clases prácticas, ves recorridos etc.....piensa que en una semana que pasen 7 u 8 alumnos cada día, unos con su primera clase, otros ya con 10, otros con 20 otros ya preparados para examen. ( te quedas con las referencias para estacionar...).. son mas de 35 horas de prácticas en esa semana más de lo que hicistes en la fase de presencia que en el coche se ibamos tres futuros profesores, Luego el viernes a última hora de la tarde cuando tu jefe/compañero haya terminado de trabajar le dices que coja el elvolante y te haces tu con los pedales del doble mando...ves donde esta el punto de fricción, sensiblidad del freno etc...y es mas que suficiente. Yo hice una cosa parecida.

PARA LAS TEORICAS
uff aqui cambia la cosa, salir al ruedo delante de 5, 10 , alumnos..impone..., puedes ir poco a poco, asistir a clases teóricas que de tu jefe u otro profesor y luego poco a poco que el profesor te presente y que te ponga a resolver dudas en clase delante de él...luego te puede dejar un archivo para que tu lo puedas ver en tu casa las diapositivas y ya sabes a ensayar delante del espejo....en definitiva poco a poco, también hice una cosa parecida.

Y en cuanto que las autoescuelas necesitan con experiencia, es muy relativo unas si y otras no, sé honesto, sincero, trabajador, amable con la gente y en definitiva buena persona y no tendrás problemas en que te contraten.
cualquier duda por aqui estamos.
bienvenido