Me.quedo plop! Dice por la.dencidad de circulación pero se supone que no puedes usar el arcén a menos que tengas problemas con el.vehiculo .. hay que investigar ese tema

Los conductores de vehículos pesados, de grandes dimensiones u obligados a
respetar un límite específico de velocidad deberán bien aminorar la marcha o apartarse
cuanto antes al arcén, si resulta practicable, para dejar paso a los que le siguen, cuando la
densidad de la circulación en sentido contrario, la anchura insuficiente de la calzada, su perfil o estado no permitan ser adelantados con facilidad y sin peligro.
Artículo 86.3 del Reglamento General de Circulación.

Artículo 86. Obligaciones de su conductor.
1. El conductor que advierta que otro que le sigue tiene el propósito de adelantar a su
vehículo estará obligado a ceñirse al borde derecho de la calzada, salvo en los supuestos de
giros o cambios de dirección a la izquierda o de parada en ese mismo lado a que se refiere
el artículo 82.2, en que deberá ceñirse a la izquierda todo lo posible, pero sin interferir la
marcha de los vehículos que puedan circular en sentido contrario (artículo 35.1 del texto
articulado).
En el caso de que no sea posible ceñirse por completo al borde derecho de la calzada y,
sin embargo, el adelantamiento pueda efectuarse con seguridad, el conductor de cualquiera
de los vehículos a que se refiere el apartado 3 que vaya a ser adelantado indicará la
posibilidad de ello al que se acerque, extendiendo el brazo horizontalmente y moviéndolo
repetidas veces de atrás adelante, con el dorso de la mano hacia atrás, o poniendo en
funcionamiento el intermitente derecho, cuando no crea conveniente hacer la señal con el
brazo.
2. Se prohíbe al conductor del vehículo que va a ser adelantado aumentar la velocidad o
efectuar maniobras que impidan o dificulten el adelantamiento.
También estará obligado a disminuir la velocidad de su vehículo cuando, una vez
iniciada la maniobra de adelantamiento, se produzca alguna situación que entrañe peligro
para su propio vehículo, para el vehículo que la está efectuando, para los que circulan en
sentido contrario o para cualquier otro usuario de la vía (artículo 35.2 del texto articulado).
No obstante lo dispuesto en el párrafo anterior, cuando el adelantante diera muestras
inequívocas de desistir de la maniobra reduciendo su velocidad, el conductor del vehículo al
que se pretende adelantar no estará obligado a disminuir la suya, si con ello pone en peligro
la seguridad de la circulación, aunque sí estará obligado a facilitar al conductor adelantante
la vuelta a su carril.
3. Los conductores de vehículos pesados, de grandes dimensiones u obligados a
respetar un límite específico de velocidad deberán bien aminorar la marcha o apartarse
cuanto antes al arcén, si resulta practicable, para dejar paso a los que le siguen, cuando la
densidad de la circulación en sentido contrario, la anchura insuficiente de la calzada, su perfil
o estado no permitan ser adelantados con facilidad y sin peligro.

I.stay plop! It says for the traffic density but you are not supposed to use the hard shoulder unless you have problems with the vehicle... you have to investigate that issue