Hola!
Mi consejo es que practiques primero con espacios anchos, donde sepas perfectamente que te va a caber el coche. Una vez que encuentres uno, lo que suelo hacer yo es, sin pegarme demasiado al coche de delante, colocarme al lado suyo inclinándolo un poco hacia el lado contrario al del estacionamiento (si está por el lado izquierdo, lo inclino medianamente hacia el derecho y viceversa. No en un ángulo muy grande, un pequeño toque de volante hacia ese lado).
Empiezas a darle marcha atrás mientras giras el volante hacia el lado del aparcamiento, y cuando consigas un buen ángulo (mide que tu coche no quede pegado al de delante, pero tampoco te quedes a 90º) llévalo recto hasta que, usando los espejos retrovisores laterales y traseros veas que te estás acercando al bordillo.
Cuando veas que ya te estás acercando lo suficiente, vuelve a girar el volante hacia el lado contrario vigilando que tengas una buena distancia con el de delante (te quedarás más o menos pegado, pero tendrás espacio) hasta que te quede recto. Si te queda despegado de la acera, pero no molesta a la circulación, tampoco pasa nada. No es necesario dejarlo perfecto.
Te aconsejo que lo hagas en una calle ancha, donde sepas que hay aparcamiento de sobra, y por la que no transite mucha gente para que puedas incluso bajarte del coche para que veas desde fuera las distancias que guardas en cada momento y hacerte una idea de ellas tanto dentro como fuera del coche.
Así hasta que vayas cogiendo confianza, y vayas siendo capaz de estacionar en sitios más estrechos.
Y no te apures, si ves que el hueco es muy estrecho busca otro, y si tienes que hacer 20 maniobras las haces.
Saludos y mucho ánimo!