Eso es práctica, hasta que llegue un punto que te hagas a las dimensiones del coche.
No te obsesiones con ello, que es peor.
Habla con tu profesor sobre el tema, dile que te preocupa y así podrá orientarte en todo momento.
Un video te puede enseñar sobre la teoría, pero después la práctica no tiene nada que ver.

T agradezco el comentario, pero necesito q me deis alguna referencia. Gracias

https://youtu.be/dXsoLIsYNco

Buenas noches, pues yo cuando hice las prácticas las únicas referencias que tomaba era al estacionar, pero al mover el volante para conducir nunca me ha dado por tomar referencias, eso pienso que sale solo, es simplemente práctica.

No hace falta saberlo, Tu mente lo irá sabiendo. Al principio giraras tarde, demasiado pronto hasta que le pilles el truco.