Con el estado actual, no sé cuánto ha cambiado.

Primero, necesitas cita con la DGT para presentarte a examen por libre.
Debes llevar, certificado médico como que eres apto, fotocopia DNI, fotografía y rellenar una hoja (ahora no recuerdo cual, pero allí te la pueden dar) y pagar tasas (no cobran en efectivo, debes abonar con tarjeta).

Una vez todo esto, te dirán días disponibles para examen y eliges. Te lo apuntarán en tu expediente a rotulador.

Eso sí, el día del examen, recuerda llevar tu expediente. Ya que te lo pedirán y puedes perder la convocatoria.

Ánimo y suerte!!