Una detención no es voluntaria, en este caso Si se puede hacer una detención en autopista o autovía en el arcén por motivo justificado.

La pregunta es incompleta o, mejor dicho, está mal formulada, ya que la detención puede ser por varias causas y debería contemplarse en el enunciado de la pregunta:

-Impuesta por necesidades de la circulación.
-Por avería.
-por emergencia(indisposición del conductor o alguno de los ocupantes etc).

Sólo se puede hacer la detención por avería o emergencia.

Por lo dicho anteriormente, como norma general, no se puede hacer una detención en los arcenes de este tipo de vías.

Se me olvidó la detención también por accidente.

¿Dónde se encuentra la pregunta?
¿La pregunta no específica que tipo de detención es?

Gracias