Buenas!
Todo dependera tambien de la curva, en el caso de ser muy estrecha, el comentario de Novata es el perfecto. Si la curva no es tan estrecha sino que se trata de una calle con un solo sentido y la anchura es la normal, puedes incluso hacerla en segunda pisando embrague a la mitad. Si lo pisas a la mitad retienes el coche lo suficiente como para que no te pierda tanta velocidad para tener que poner primera. Lo he comprobado en las practicas. Pisando embrague a mitad consigues la velocidad correcta para girar (ojo, solo en calles no extremadamente estrechas, sino hay que hacer lo que dice Novata). Suerte!!

Reduces velocidad antes de entrar y pisas el embrague a fondo. Así el coche girará por inercia y cuando entres en la calle pones primera y, si no pasan peatones (porque siempre suele haber un paso para ellos) aceleras y continúas.
Pruébalo, a mí no me salía ni a tiros... este método me lo enseñó mi nuevo profesor (el primero era un horror).

vale, pero si se supone que ya voy en segunda, puedo cambiar a 1ª?.