Depende de la situación,si en el momento de la parada no se obstaculiza la utilización normal del paso de salida o acceso a un inmueble de personas o animales,o de vehículos en un vado señalizado correctamente,pues si que se puede efectuar la parada,pero no el estacionamiento.

Si por el contrario si que obstaculizas,ni parada ni estacionamiento,y ademas constituye riesgo u obstaculo a la circulación.