La autorización Adr la puedes actualizar cuando quieras durante su periodo de vigencia de cinco años, tomando como referencia la fecha de obtención del Básico. Si lo haces antes del cuarto año de vigencia, quedará renovada para cinco años, a partir del día que aprobaste el examen en la Jefatura de Tráfico (perdiendo por lo tanto período de vigencia). Si lo haces a partir del cuarto año de vigencia, quedará renovada para cinco años, a partir de la fecha de caducidad (no pierdes período de vigencia), cuando apruebes el examen.
Saludos