En la página web del BOE:
https://www.boe.es/legislacion/legislacion.php
buscas Reglamento General de Circulación
y obtendrás esto: https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2003-23514
Que es la última actualización publicada el 05/09/2006
Tambien puedes obtener el texto original publicado el 23/12/2003

Gracias compañero. Un saludo.