Cuando tengas que parar en un stop, ceda, semáforo  o bien  sea para dar paso a un peatón hay que pisar el embrague, porque si tu llegas  en segunda cada vez que te detengas tienes que pisar embrague y poner la primera, pero en el semáforo tienes que poner punto muerto, pisar freno y sortar el embrague, eso es porque los semáforos tardan más tiempo para cambiar, pero  con las demás cosas es primera.

Una aclaración, en un ceda si hay visibilidad, si tu llegas ahi en segunda y no vienen coche, no tienes que detenerte y tu sigues en segunda, pero si llegas al ceda sin visibilidad, hay que hacerlo despacio,  tienes que, sin detenertes pisar embrague,poner primera y si vienen coches te detienes, pero si no vienen coches, no puedes detenerte por eso se hacen despacio .

Es decir cada vez que, tu llegues a cada cosas de las que tu has mencionado,  cuando te detengas tienes que pisar embrague  y poner primera, si no pones la primera, cuando inicie la marcha el coche se cala , para eso se pisa el emnbrague para que no se cale el coche.

Espero que te silvas de ayuda, cualquier aclaración estamos aqui.