Te paras unos segundos, si ves q no cruzan, reanuda la marcha. Y explicas pues mira he pasado porque he visto q esos peatones no tienen intención de cruzar tras deternerme unos segundos.

Yo me acuerdo q en mi examen pasé un semáforo en ámbar y dije a la examinadora, he pasado en ámbar pq no puedo detenerme con seguridad (detrás venía otro coche) y me dijo mi profesor q esa explicación le había gustado.