Yo te doy el consejo que me funcionó a mí hace ya mucho o bastante tiempo,cuando me veía en tu situación

Comentarlo y prácticarlo sin tráfico,así desaparece "la presión" y te quedas con la copla de manera involuntaria o subconscientemente y muy rara vez,aunque alguna puede,pero muy rara vez se te volverá a calar

Si el coche es diesel, sólo con levantar embrague ya avanza y es entonces cuando pisamos acelerador. Se pisa a partir del "corte"y sin levantar de golpe el embrague, porque ahí es cuando se cala, cuando levantas el pie de golpe. 

cuando la manija del acelerador vaya sobre 10 pisale el acelerador , si es en una cuesta pone el embrague a la mitad que suena y pisa el acelerador cuando quieras avanzar, es cuestion de practica , suerte