las carta de porte en el transporte de mercancías peligrosas es obligatorio que la haga el expedidor,
Sí hay una empresa cargadora por medio la entrega la empresa cargadora por mediación del expedidor.
El consejero de seguridad no tiene nada que ver con la carta de porte.

Según lo planteas no se puede responder

Carta porte ...o retorno en vacío sin limpiar?

Las empresas descargadoras tiene que modificar los documentos de transporte, para adecuarlos a la mercancía transportada en todo momento. Si se produce la descarga total de la mercancía, la empresa descargadora, o bien, modifica la carta de porte o realiza una carta de porte en vacío.

La respuesta sería la empresa descargadora,