Primero todo, no es estrictamente 2 ocupantes sino que depende de lo que indica la señal o el panel.

Segundo, hay ciertas excepciones, que las puedes encontrar en el manual, que permiten vehiculos con solo un ocupante, o sea el conductor, circular por el carril vao. Entre estas, esta la de turismos con la etiqueta de emisiones ambientales. Si es zero emisión, pueden entrar tranquilamente aunque fuera solo el conductor, pero para los de ECO, B y C lo tienen que INDICAR explicitamente el panel o la señal que les permitan entrar solo para poder entrar solo.