18. En caso de emitir un aviso y no recibir respuesta por parte del conductor, ¿qué acciones lleva a cabo el sistema ADAS “Mantenimiento de carril o LDW”?
a) Detiene el vehículo y enciende las luces de emergencia para evitar un accidente.
b) Detiene el vehículo ante la presencia de un obstáculo.
c) Realiza una corrección en la dirección o en el sistema de frenos para qué el vehículo retorne hacia el centro del carril.

Me dice que es la c, pero me parece que la pregunta esta mal formulada, ya que según tengo entendido el sistema LDW no realiza ninguna acción sino que solo emite un aviso sonoro o vibratorio, y el que si realiza la acción es el LKA. Si en la pregunta pusiera LKA en vez de LDW si estaría bien. Si me podrías resolver la duda ¡Gracias!