Hola, mi duda es la siguiente:

- El vehículo A circula por una vía principal de dos carriles y un sentido.
- El vehículo B circula por una vía inferior, cuya finalidad es incorporarse a la vía principal. Al llegar a esta, hay una señal de ceda el paso.

- El vehiculo A, se salta un semaforo en rojo situado a unos 20/30 metros de la vía de incorporacion, situada a la izquierda. Este semaforo unicamente tiene como funcion el paso de peatones, no regula ninguna interseccion.

- El conductor del vehiculo B, poco antes de llegar a la altura del ceda el paso, mira a su derecha y ve que dicho semaforo se ha puesto en rojo, por lo que da por hecho que no circulará ningun vehiculo por la via principal. De esta forma, accede casi de forma directa a la via principal, colisionando con el vehiculo A, el cual se habia saltado el semaforo situado unos 20/30 metros antes.

¿Quien tendria la culpa?