Cuando arranques el coche en cuesta arriba para salir, es normal que te encuentres la 1ª marcha metida. Esto se hace para que el coche haga "más resistencia" por si se moviera.
De igual modo cuando estacionamos cuesta abajo dejamos la marcha atrás metida. (Esto viene en el manual).

Estando cuesta arriba lo que tienes que hacer es pisar freno y embrague, pones el motor en marcha, metes marcha atrás, quitas freno de mano y sueltas poco a poco el embrague y el freno.

Estando cuesta abajo lo mismo pero reteniendo más el freno porque por la inercia salimos más "escopetaos".