pues no se a mi no me paso eso pero tendras que volver a mandar otro creo yo...

24. Para incorporarse a la circulación, ¿está permitido circular marcha atrás más de quince metros?

explicación?

Para incorporarse a la circulacion está prohibido efectuar la marcha atras, solo puedes usarla como complemento en las maniobras de aparcamiento (y para sacarlo del aparcamiento) o cuando no puedas seguir de frente, ni cambiar de direccion o de sentido (un callejon sin salida), en este caso podrás circular marcha atrás el recorrido minimo indispensable.

En el ejemplo que te he puesto arriba, del callejon, podrás superar los 15 metros, de cualquier otra forma lo tienes prohibido, lee bien las respuestas/opciones que te da y ponte en situacion cual seria la mas logica sin pasarte los 15 metros, a no ser que te veas obligado a hacerlo.

Aclaro el primer comentario que puse, la marcha atras esta permitida para incorporarse a la circulacion, pero no mas de 15 metros.
A no ser que te veas en la situacion que te puse de ejemplo.