Tu posicion al volante es importante,por comodidad tuya y por tener un buen manejo de los mandos.

Los pedales no se mueven con el juego de tobillo eso resulta muy rigido y te puede crear malestar sobre todo en el momento de bajar de una clase en que se ha cargado mucho esa zona, luego poco a poco se va quitando.

Para evitar eso (fijate en como lo hacen los que conducen),cuando se pisa el pedal del embrague a fondo, luego lo tenemos que ir levantando despacio y entero, procura no apoyar el talon de tu calzado en la alfombrilla de coche, se maneja con la puntera del pie, y sin apoyar el talon lo levantamos pero no con el juego de tobillo se levanta toda la pierna incluidos los muslos y no en una posicion recta, como en direccion al volante, sino un poco con la rodilla dirigiendola hacia la puerta izquierda.

Y el  que te duele a ti es el pie del acelerador, la postura adecuada , el no acelerar y decelerar usando el juego de tobillo (incomodo) intenta desacelerar haciendo lo mismo, retrocede la pierna completa no el tobillo.

Si viajas con otros fijate un poco como hacen ellos y veras como se mueven las piernas no solo los pies.

Y as seguir practicando que aun te falta un poquito para que todo esto te salga bien.