La ünica solución, es la de mirar a los lejos, es decir que tu con la mirada llegue primero que el coche al lugar hacia donde tu vas. Cuando mire a los lejos ir mirando la  linea que separa el carril por donde circula y la linea del arcen, de ese modo el coche va centrado.

Es igual que los giros a la izquierda y derecha, para que sargan bien, se mira el lugar donde se va a girar, es decir se mira la linea que separa el carrl y la linea del arcen, de ese modo el giro sale perfecto.

A mi me pasaba cuando empece las práctica, el coche se me iba para la derecha, pero dentro de los que cabe, es mejor hacia la derecha, de ese lado tu te vas hacia el racen y no hiere a nadie, pero si se va a la izquierda es probable que te estrelle con un coche. En fin. Pero lo peor del caso que yo coji mi lucha y el profesor bueno para nada, no me decia nada para mejorar,  pues busque por internet informacion, por qué el coche se va de un lado y para otro.

Yo puse en práctica eso y ya no se va el coche.

Pruebas y veras.