Creo que sí están permitidos. He encontrado la siguiente información sobre ello, espero que te sea de ayuda.

''Aunque en España nunca montaríamos neumáticos con clavos, éstos están autorizados para los vehículos ligeros (menos de 3,5 toneladas), a condición de que los clavos no sobresalgan de la superficie más de 2 milímetros y sean de cantos redondeados.''