En Youtube hay varias autoescuelas que publican vídeos gratuitamente por sección... no te recomendaría ninguna en concreto, es mejor tener contacto con tus profesores de autoescuela, pero en cualquier caso esos vídeos como refuerzo vienen bien.
por muy poco dinero puedes tener un curso de teorica on line. Mucho mejor que estar viendo videos que puede que no esten actualizados y te lleven a cometer errores.
Busca por la red, hay muy buenos cursos, desde 15 euros... merece la pena