Hola. Si se te cala es porque vas a una velocidad inferior a la que debes ir con la segunda marcha. Con que vayas a 20-25 kms/h ya vas bien con segunda en glorieta. Normalmente entras en segunda, pero si tienes que parar y entrar en primera, acelera un poco para alcanzar esa velocidad y poner segunda en seguida. Mantén esta velocidad. Si hay semáforo al salir, observa y toca un poco de freno, para que no se cale por teducir demasiado y si tienes que parar, con el embrague a fondo ya estás salvado, un poco más de freno, suave, para detenerte completamente. Ya sé que es más fácil decirlo que hacerlo, porque uno va pendiente de hacer bien la curva, del tráfico, mirando retrovisores, el intermitente derecho al dalir, o pendiente de los semáforos si los hay y es fácil agobiarse al principio. Pero créeme, practicándolas se coge el tranquillo. Ten paciencia contigo mismo. Después ya no tendrás más problemas. Animo!