Hola, da igual si son giros o rectas el funcionamiento es el mismo

No se puede circular con el embrague pisado (es tenerlo pisado hasta el fondo, a la que se levanta un poco ya estamos hablando de retención), la penalización puede llegar incluso a eliminatoria

Antes de pisar el embrague debéis tener la velocidad adecuada, si es una reducción, primero con freno motor (dejar de acelerar) y si no es suficiente con freno de servicio (pisando el freno), luego es cuando debéis pisar embrague para poner la marcha correspondiente y levantarlo con suavidad (poco o mucho según circunstancias), nunca soltarlo de golpe ni permanecer con el embrague pisado, buscar el punto medio, y finalizado el giro, terminas de levantarlo mientras vuelves a accelerar

Todo esto debería explicártelo tu profesor de prácticas, coméntalo con él/ella

Muchas gracias , un saludo